机器人用精密减速器是机器人产业链中的重要应用环节，相当于机器人的关节，可使其操作动作有力而精确。哈工大机器人集团研发的精密摆线针轮减速器具有传动速比大、高精度、高刚度、功率密度高等优势，可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械臂本体、旋转工作台、自动化设备等领域。

    目前国产减速器在精度的保持性、精度寿命和产品寿命上存在研发难点，国产减速器一致性较差，产品间可复制性低，尚不能形成批量化生产，国产机器人成本居高不下，导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢。哈工大机器人集团研发的精密摆线针轮减速器投产后，可使机器人本体厂商用户的减速器采购成本下降50%以上。

    据哈工大机器人集团技术负责人介绍，精密摆线针轮减速器的设计、制造、装配和检测要求都远高于常规机械产品，其制造工艺涉及多学科交叉。目前该集团的减速器产品已经进入小批量试制阶段。

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