这个被称为Affeto的机器人，第一代头部模型是在2011年推出的，现在这个是第二代，相比第一代技术上有着巨大的飞跃。新一代的Affeto拥有儿童般的面部表情，升级后的它最大的改变就是，表达方式更像孩子，有更好和更深的情绪呈现模块，可以更好地与孩子进行互动。

我们都知道，面部表情是人类最丰富、也是最细微的情绪表达的呈现方式，为此对Affeto的面部表情研发也是全方面的，研究人员甚至勘察了116种不同的面部穴位以便更精准地了解面部情绪的传递特征。一方面，勘察面部穴位是从技术上进行三维测量和运动理解，另一方面也正因为如此，研究人员发现了面部的变化点是由变形单元支撑的。

也就是说，这些变形单元有助于创造特定的面部扭曲，使机器人更像人，包括了垂下眼睑，抬起眼睑，唇部相关的系列动作等。为此，研发人员通过数学模型测量了这些面部运动，以量化其表面运动模式的数据，并成功地调整了变形单位，使它们能够在Affetto的脸上呈现精确的面部运动，以便更好地传递相关情绪。

但是，技术上获得进步的同时，改善合成皮肤和施加整体力方面也面临着不小的挑战。

研究带头人石原尚志表示，“过去Android机器人的面部表达一直存在着黑盒问题，都是模糊、笼统的表达。而这次更精准的技术改善将让我们有效地控制机器人的面部动作，引入更多细微差别的表情，比如微笑和皱眉。”

回到研究的初衷。事实上，开发Android儿童机器人面部表情是为了向两岁左右的孩子展示人表情的多样性，用于研究社会背景下人类发展的早期阶段。

其实过去也有很多类似的尝试，尤其在第一代Affetto出来后，研究人员一直处于进一步的探索中，试图了解人与机器人之间可能存在的交互深度。但是过去并没有开发真实的孩子脸部外观，这在很大程度上影响了交互的研究深度。研究人员希望，有了这个新的儿童机器人头，能够对人机交互的深入信息获取起到最大的启发作用。

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