压力钢饩全位置0动保不仅要实现焊接小车沿焊缝的自动行走，焊丝的自动输送调整摆动自动对中等机电控制过程，而且要解决焊焊接技术在大直径厚壁压力钢管上的应用尚有定难度。具体说来①大直径厚壁压力钢管的安装环缝组装难以达到均匀致的高精度，这就要求全位置自动焊设备应能根据坡尺寸及偏。差动调整1关工艺参数。以降低或消除不均匀参数对焊接质量的重大影响，焊缝空间位置不断变化，要求焊接系统能根据焊接小车所在位置自动及时调整焊接工艺参数，实现各处你接成型基本致3坡口尺寸烨接恪池形状你接规范参数实时调节1！个匹配，保正焊缝质量，其自动抒制丝的熔滴过渡形式。保证全位置焊接的焊缝成技术难度较人型质量。特，是对各种位置的焊接规范，动调因此，如柯选择造价低适应性强操作简整等系列自动控制技术。由于现场拼装的焊便焊接效率高的全位置自动化焊接技术是解缝对装质是左，施工环境恶劣，较难满足自动化决述问的唯途抒；为此，我公1专门成焊接施，的要求，所以。压力钢管全位丑自动化rlXiM5jVjflrftjjK收稿日期。00515钢管的焊接特点，发研制蠢独几特色的全位置自动焊机，并在湖北省兴山县古洞口水电站压力钢管焊接施工中获得了成功应用。

　　1古洞口压力钢管概况湖北酋兴山县古制口水电站位于古夫河下游，坝址控制流域面积965平方公里，电站总装机容量为4.5万多年平均发电量为1.24亿处个以发屯为主，兼有防洪灌溉淡水养殖等多种效益的水利水电，程。该工程属九期间湖北省大型重点工程之，同时也是峡库区移民重点工程。

　　从164，1不等，总重148，全部采用国产10低合金高强钢。引水钢管由上水平段上弯段斜直段下弯段下水平段及2个岔管和3条允饩组成。全长略人厂60，1.类坡口对接焊缝约60，角焊缝约12000出，焊接工程量大。由于有203 1月管和伸缩节，因而焊接质量要求更高。

　　2全位置自动焊机由我公司研制的压力钢管全位置自动焊机，吸收了国内外同类焊机的成功经验，并自行开发了具有焊炬摆幅自适应坡口宽度和自动跟踪焊接等，内外焊机所没，的新功能，该机具有结构设计介即。工作可靠操作使用方便抗下扰性好等优点。

　　2.1焊机简介水机焊成任总曲而的空间位置焊接，它由爬行道轨爬行驱动小车焊炬摆动控制拖车3大部件组成。对于铁磁性工件，爬行道轨由不锈钢薄板分体式齿块组成的齿条和固定道轨于工件面的永磁铁块组成，爬行小车和焊炬摆动的控制拖车分别借助左右共4对道轨平稳灵活地移动，借助爬行小车内的行走屯机输出轴上的小齿轮与道轨上的齿条相啮尔并通过两侧联杆使爬行小车与焊炬指动控制拖车联成体，使两者可以在道轨上可靠平稳地运，实现仝位置爬丁的功能本焊机对焊接行走和焊炬摆动及两侧停留线型；2锯齿型；3梯形；4矩形。

　　本焊机的摆幅及两侧停留时间的控制有2种不同的方式1预先设定方式摆幅和停留时间由拨盘预置，人工实时调整。2自适应方式通过坡口宽度传感器自动调节摆幅，实现摆幅自适应坡口宽度的需要，两侧停留时间分别由电位器调节。由于传感器始终沿坡口摆动，因而使焊接电弧自动跟踪坡口运行，具有焊接电弧自动跟踪坡口运行的功能。自适应方式可以在爬行道轨与坡口不完全平行的情况下，不需要人工监视和调节焊炬的对中状况。可人人减轻焊工劳动强度，这足本焊机优列，内外同类全位置焊机的重要特点。

　　本焊机适应的焊接方法不受限制，可以根据需要采用0，2气体保护焊下称气保焊药芯焊丝气保焊药芯焊丝保焊熔化极非惰性气体保护焊，熔化极怡性气体保扩焊丁宵极惰性气体保护焊等方法。只需配以相应特性的焊接电源和焊炬，2.2主要技术参数小车屯源小车爬行速度焊炬利则摆动幅度焊炬摆动速度焊炬两侧停留时间自动跟踪精度焊机重量电气控制原理滚，呢，髓舰服砸4漏局3古洞口压力钢管自动焊工艺焊接小车木公司自制令位置动化焊接小焊接电源林肯沉400电源；芬兰肯比5000电源焊接村料林肯71药芯焊丝保护气体100.02控制方式预先设定，人工实时调整熔滴过渡形式射滴过渡4应用结果①通过对古洞口压力钢管上水平段管节的焊接应用，纵缝超声波探伤的次合格率为99.5，环缝的超声波探伤次合格率为98.13，焊缝外观质量优良率达到了1这是传统的于工电狐焊所无法比拟的。

　　由尸文现机械化和自动化的灯接新技术，不仅减轻了焊工的劳动强度，而且大大提高了焊缝无损探伤次合格率，在焊接质量上大大减少了人为因素的影响。

　　由于采用连续送丝和大电流焊擦与手工电弧焊相比可以提高工效1倍以上。

　　5结束语焊接施工中的成功应用。只是下转第26页4有效控制人字门焊接变形的技术措施人字门焊接顺序应采用端板和边柱先定位焊的施工原则，以减少闸门的倾斜变形，有利于焊接变形的控制。在焊接结构时，先应焊接横向收缩较人的焊接接头。此，横向收缩的很大部分分散在被焊构件的刚度较小的方向，不致于引起较大的焊接应力。

　　选择和确定合理的焊接反变形位般情况。门体的焊接反变形值每米门高约为0.8拼装时门体朝下游倾斜，与焊接收缩的方向相反。

　　锤击焊缝消除应力是减少焊接变形的有效方法击焊缝尤其是面板侧焊缝可以消除焊接应力，减小焊接变形。

　　焊接过程中时刻监视门体倾斜的动态变化焊接过程，如发现焊接变形衍超差。及，子斤顶进厅调整，或者采用碳弧气刨纵隔板处刨削焊缝再，调整焊接线能量分屺等措施消除门体过度倾斜。焊缝的刨削不能超过2次，以免影响焊缝的内在质量。

　　5关于峡永久船闸人字门的焊接施工的几点建议峡永久船闸是目前国内最大的船闸，也是世界上最大的船闸之。由于采用双线连续过闸方式因此，对人字门的安装质量要求很尚。

　　由厂人字门支枕垫块的间隙，洲坝船1的人字1小，因此付门叶的前后倾斜度要求更高，整个门体前后倾斜必须小于5，否则环氧垫层的厚度太薄，影响使用。

　　在峡永久船闸人字门的拼焊时，作者提出以下几点建议。供施工时矣化①严把制造质量关保证整个门体和单节门叶的几何尺寸符合设计要求。

　　李明鉴。王守运。葛洲坝号巨型船闸人字门现场拼装焊接变形的，1；人。长江葛洲坝明1机屯安装技+以槐宜长江，州坝程局安装分局，1986219227.，男。湖南益阳人。葛洲坝集团机电建设有限公司工程师，永久船闸项目部副总工程师，直从事金属结构的安装。调试工作上接第21页自动化焊接技术在水电站焊接施工应用的个开端。=峡工栉足笮世瞩目的世纪程，兴有26条直径达12 4爪，壁厚为2858洲重达4.5万吨的压力钢管，采用先进的全位置自动化焊接技术，无论从工程质量工程成本工程进度及技术进步社会影响等哪个角度看，都将产生巨大的经济效益和社会效益；在峡压力钢管焊接施工中，采用全位置自动化焊接技术，是我们广大焊接工作者和水电建设者的迫切愿望，它必将成为梦寐以求的现实。，男。湖北阳新人，葛洲坝集团机电建设有限公司工程师从事水利水电工程的焊接施工及技术质量管理和造价管理工作；王孔伟1963，男山东临朐人，国家电力公司郑州机械设计研究所工程师，从事水利电力机械结构设计研宄工作。

管材展-钢管展-2015广州国际管材展－中国展出效果最好的管材展-巨浪展览-The 16th China(Guangzhou)Int''l Tube&Pipe Expo