近来年，移动机器人技术在世界范围内得到了大力发展，机器人的导航技术也随之快速迭代发展，从之前的磁条导航、二维码导航，到现在受欢迎的激光无轨导航。

对于不需要在地面铺设磁条的激光无轨导航，又分成反射板导航式和自然轮廓导航式（无反射板）。

反射板导航式

反射板导航是在移动机器人行驶路线周围的一定距离放置反射板，机器人身上的激光扫描仪发射激光束，然后采集反射回来的激光束。

根据反射回来的多个激光束数据确定机器人在环境中当前的位置，配合控制器，算法等来实现机器人的自主行走。

但在生产现场周边放置反射板，一定程度上会影响现场作业进度，也给企业增加了不少实施成本。

自然轮廓导航式

所谓自然轮廓导航（无反射板），是基于SLAM的导航原理。SLAM（即同步定位与建图）指在未知的环境中，机器人通过自身所携带的内部传感器（编码器、IMU等）和外部传感器（激光传感器或者视觉传感器）来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。

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